第一柜
機器與機構

前言、內燃機、蒸汽機、縫紉機、牛頭刨床、球面高副、螺旋副、移動副、曲面副、球面副、圓柱副、轉動副

第二柜
平面連桿機構的基本形式

鉸鏈四桿機構：曲柄搖桿機構 2 件、雙曲柄機構、雙搖桿機構 2 件。
單移動副機構：曲柄滑塊機構、曲柄搖塊機構、轉動導桿機構、移動導桿機構
雙移動副機構：曲柄移動導機構、雙滑塊機構、雙轉塊機構

第三柜
平面連桿機構

機構運動簡圖：泵 2 件、泵的簡圖 2 件、顎式破碎機與間圖。
連桿機構：飛剪、壓包機、翻轉機構、攝影升降機、天平、起重機。

第四柜
凸輪機構的形式

盤形凸輪 3 件：滾子、尖端、平面、移動凸輪輪、槽凸輪機構、交叉槽凸輪機構、等徑凸輪機構、等寬凸輪機構、主回凸輪機構、球面凸輪機構、圓錐凸輪機構、圓柱凸輪機構。

第五柜
齒輪傳動的各種類型

平行軸傳動：外嚙合直齒圓柱齒輪機構、內嚙合直齒輪機構、直齒輪齒條機構、斜齒圓柱齒輪機構、人字圓柱齒輪機構。
相交輪傳動：直齒圓錐齒輪機構、雙曲線圓錐齒輪機構、斜齒圓錐齒輪機構
相錯軸傳動：螺旋齒輪機構、螺旋齒輪齒條機構、圓柱蝸桿蝸輪機構、弧面蝸桿蝸輪機構。

第六柜
輪系的基本形成

漸開線齒輪各部分名稱、浙開線的形成、擺線的形成、齒數、模數、壓力解、齒高系數。

第七柜
輪系的基本形成

周轉輪系、差動輪系、行星輪系、定軸輪系合并一件、獲得大傳動比，實現特定的運動、運動的合成、旋轉線、用于傳遞、運動的分解、諧波運動減速器，擺線針輪行星減速器、汽車差速器兩種動作。

第八柜
間歇運動機構

齒式棘輪機構 2 件、摩擦式棘輪機構、外嚙合槽輪機構，內槽輪機構，球面槽輪機構、漸開線不完全齒輪機構、擺線針輪不完全輪機構（ 2 件）、凸輪式間歇機構 2 件、停歇連桿機構、停歇導桿機構

第九柜
組合機構

串聯組合：行程擴大機構、換向傳動機構
并聯組合：齒輪連桿曲線、實驗給定軌跡的機構 2 件、實驗變速運動的機構、同軸槽輪機構，誤差校正機構、電動馬游藝機裝置。

第十械
空間連桿機構

空間四村結構： RSSR 空間四桿機構、 RCCR 聯軸節、單萬向節、雙萬向節、 4R 揉面機構、 RRSRR 角度傳動的空間五桿機構、空間六桿機構的薩勒特機構。