一、 系統簡介 

  運動控制實訓裝置是一綜合性的實驗臺，旨在為學生提供一個綜合的實踐環境。運動控制實訓裝置采用工業侶型材搭建而成的實訓桌面，其上安裝有井式自動供料單元、數控加工單元、立體倉儲單元、移動機械手搬運單元，組成一個自動化的加工生產實訓單元。該實訓裝置采用了工業上常用的自動化控制元件，包含有可編程控制器、運動控制卡、模擬量傳感器、氣動元件、步進電機、交流伺服電機、變頻器等等，可進行貨物的自動識別、傳送、搬運、加工、出入庫及管理等過程。因此在該系統上學生不僅能學習 PLC 技術、傳感器技術、電機驅動技術以及各種網絡和控制技術，而且能將所學的各種技術加以綜臺運用。該實驗裝置，一可與原有實驗裝置形成互補，二可使我們的實驗裝置形成梯度和規模后更容易進行各類的培訓。

 該系統秉著合理設計、服務于教學為目的的原則，使用有軌傳輸來聯系各工作單元。該系統控制技術先進，提供的是一個典型的綜臺科技環境。它特別適合項目導入式教學，學生在這套設備上可將過去所學的知識有機地聯系在一起，使其動手能力、綜合分析能力上升到一個新高度。系統可整體培訓也可各子系統獨立培訓，不用機械拆裝，即可進行整體培訓和子系統獨立培訓的轉換，培訓起來靈活、高效。系統設有故障調試綜合設置模塊；老師可方便地設置該模塊在各站設置一些故障，學生在這套設備上不但可學習系統的編程使用和維護，還可學習故障分析方法和對故障進行診斷分析。

二、 系統特點

可靠性：系統中元器件均采用實際工業元件，采用知名公司工業元件，質量可靠、性能穩定，故障率低，適應長時間培訓。

開放性：要求具有便于學生動手拆裝實訓功能，可以拆裝到各零部件，以便能提高學生的動手能力，服務于項目實訓教學。

全面性：覆蓋了傳感器技術、氣動技術、 PLC 技術、各種電機驅動控制技術、機械系統精密傳動技術、通訊控制技術、計算機組態控制技術等多項技術實訓 。

安全性：系統要求具有電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線，同時備急停保護、限位保護、智能保護等各種保護功能，可確保人身與設備安全。

擴展性：系統可擴展性強，設備預留有可擴展空間，可根據工業發展形勢及用戶方合理性建議進行改進、擴展。 

三、 運動控制原理：

很據機械裝置的設計工藝，運動控制實訓裝置的控制方式采用各工作單元由 PLC 承擔其控制任務，各 PLC 之間通過西門子PPI通訊協議實現互連的分布式控制或 Profibus 現場總線組網等控制方式。

四、 系統主要技術參數 

1 ．輸入電源：AC220V 士10%   50Hz

2 ．工作環境：溫度一 10 ℃ ～ 40 ℃ 相對濕度時小于等于85% （25 ℃ ） 

3 ．裝置容量：小于等于1.5KVA

4 ．外形尺寸： 1980mmx1040mmx 1300mm 

5 ．氣源工作壓力： 0.4 到0.7 MPa 

6 ．安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家相關標準。

五、 系統可培訓內容

由于系統所提供的是一個綜合的科技環境，因此在本系統上可進行多種技術的培訓。在本系統上我們可進行傳感器技術、氣動技術、電機驅動和PLC技術等多方面的培訓，通過這套設備我們介紹給大家的是一種不同的教學理念和教學方法。該設備可培訓的內容：

1、傳感器培訓

該系統采用多種傳感器，有電感式、光電式、電磁式、光栩尺、拉力傳感器以及稱重傳感器等，每一個都有著各自的特性、發揮著不同的作用，使系統得以可靠工作。通過了解設備中各類傳感器的工作特性，可加強學生對這些傳感器的感性認識，再結合老師對傳感器工作原理的分析和特性演示，可使學員快速掌握所學知識。

 2 、氣動技術培訓

該系統上使用了大量的氣動元件，包括多種電控氣動閥、多種氣動缸、氣動夾爪、過濾調壓閥等。在學習這些氣動元件時，學生不但可以單獨學習每一種分離元件，還可以在學習時了解各種氣動元件之間以及氣動元件與其它元件之間是如何配合起來進行協調工作的。

3 、PLC技術培訓

系統所提供的四個工作單元都由PLC控制器，這使得系統可以分成四個完全獨立的工作單元，使幾名學生可以同時進行學習，而且每個學員都有動手的機會在該設備上學員不但可以學習PLC的各種技術，而且可以學習綜合科技環境下 PLC 的多種應用。為靈活學習和掌握PLC的各方面知識提供了條件。

4 、電氣控空制系統培訓

   運動控制實訓裝置其電控部分全部按照工業標準和習慣進行設計，并且以附件方式提供全部設計圖紙和說明書。學員在該設備上可學習電路原理圖分析、 PLC 各 I / O 地址查對和新設備電路連線分析方法。

 5 、機械系統安裝調試培訓

系統上的四個工作單元可讓各組學員將機械部分全部的或部分的拆去，再按要求將其重新組裝，并且調試至系統可正常、可靠地工作。這對提高在校學生動手能力有極大幫助。 

6 、電機驅動技術培訓

系統中設置了步進、直流伺服、交流伺服、變頻等電機驅動技術，學生在學習其原理及應用時，在這里可以得到切實的應用。 

7、系統維護和故障檢測技術培訓

這部分培訓重點介紹機電一體化系統日常維護的內容和方法，以及系統常見故障分析、排除的方法。

8 、計算機組態監控技術培訓

隨著對工業自動化的要求越來越高，以及大量控制設備和過程監控裝置之間通信的需要，監控和數據采集系統越來越受到重視。掌握上位計算機監控技術也是學生的必修課程。該系統采用的是國內流行的典型工業控制組態監控制軟件。通過該軟件的學習可了解實際工程中的常見問題及處理方法。 

9 、網絡技術培訓

該系統集成了西門子系列的 PPI、Profibus通訊技術，通過該網絡傳遞各站信息，協調各工作單元有序運行。學生根據通訊要求編寫各單元PLC程序，把多個單元聯成一套完整的現代生產物流系統。使學生在編程和控制實踐中，更加直接、有效地學習和掌握該西門子 PPI 、Profibus通訊技術，了解現場通訊在工業自動化生產中的重要作用。