HYRHJ-1B工業機器人焊接工作站實訓系統

一、設備要求
    工業機器人焊割工作站包括工業機器人在裝配、碼垛、包裝、金屬切割、焊接、噴涂、和涂裝等領域得到了越來越多的應用。在不同領域的應用會對機器人的安裝、編程、調試人員提出了不同的要求，選擇一種能滿足各種領域技術要求又能方便與學習的裝備顯的十分重要。
工業機器人焊接系統控制與應用裝備主要包括機器人平臺、機器人底座、工件臺、控制柜、編程學習工作臺、裝配環境學習系統、平面軌跡學習系統、垂直軌跡尋找和曲線顯示學習系統、焊接環境學習系統、系統跟換工具等。

二、設備特點要求
1、 選用的機器人非常廣泛的應用在實際工業領域的裝配、包裝、焊接、上膠、機械管理等任務，同時提供了多種環境學習系統。
2、 整體采用的是大型鋼板落地式結構，這樣能很好的保證工業機器人在該平臺上可以達到100%的速度，體現出機器人的穩、準、快。
3、 配套編程學習臺可打開或閉合，打開時可在電腦上進行編程，閉合是一個工作平臺可在上面做裝配或產品分析等，電腦是一個密封式的儲存環境，可避免灰塵進入。
三、技術性能
1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%  50Hz
2、工作環境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜2.0kVA
4、機器人底座尺寸：1000mm×1700mm
5、編程學習工作臺尺寸：1348mm×700mm×835mm
6、工作區域尺寸：3500 mm×2800mm
7、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準
四、機器人參數
1、工業機器人本體
具有6個自由度，串聯關節型工業機器人
安裝方式包括落地、倒置、壁掛、斜置
工作范圍≥1440mm
手腕荷重能力≥5kg
重復定位精度≥0.025mm
機器人單元有較高防護等級
可工作環境相對濕度≥95%
工作環境溫度范圍5℃~45°℃
第1軸工作范圍為+170°/-170°，旋轉速度≥120°/s
第2軸工作范圍為+70°/-70°，旋轉速度≥120°/s
第3軸工作范圍為+70°/-65°，旋轉速度≥120°/s
第4軸工作范圍為+150°/-150°，旋轉速度≥280°/s
第5軸工作范圍為+115°/-115°，旋轉速度≥280°/s
第6軸工作范圍為+300°/-300°，旋轉速度≥280°/s
機器人本體重量≥200kg
工作電壓220V，頻率為50 Hz
2、工業機器人控制器及示教器
符合EN 60204-1:2006、ISO 10218-1:2006標準
工作溫度范圍5℃~45℃
可工作環境相對濕度≥95%
防護等級≥IP54
具有控制面板
示教器要求具有彩色觸摸屏，操縱桿，可以緊急停，支持慣用左/右手切換，支持U盤
系統可以實現緊急停，啟動裝置，一般模式停，自動模式停，測試模式停，控制柜互鎖
系統要求具有診斷軟件，恢復程序，帶時間標記登錄，支持遠程服務
要求支持DeviceNetTM現場總線
帶數字式直流24V I/O信號板（16入/16出）
3、底座
材料采用型材拼裝焊接
可以安裝工業機器人、焊接組件和配套設備
所有的線纜、管路在底座內部的線槽布置
五、安全護欄
鐵柵欄
帶三色報警燈塔，顯示系統的運行狀態
帶安全防護門，配有關門傳感器