HYRPT-1工業噴涂機器人實訓系統（工業機器人噴涂工作站）

一、產品概述
       工業機器人噴涂工作站工業噴涂機器人實訓系統主要針對表面功能性涂層的自動噴涂。通過噴涂系統將涂料從安裝在機器人末端的自動噴槍中噴出，對工件進行噴涂，工作時噴槍基本沿工件法線噴涂。適合中高等職業院校和培訓機構對工業機器噴涂技術的實訓和教學。
機器人噴涂作業程序采用基于CAD模型的離線式編程方式實現，對應不同工件以及工件的內外表面能夠調用相應的噴涂程序，適應產量的多變性，易于維護和操作方便。噴涂機器人由于實際工作環境要求防爆，其他與通用機器人沒有區別，考慮環境問題，采用通用機器人噴墨水系統代替。

二、技術性能
1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%  50Hz
2、工作環境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜2.0kVA
4、機器人底座尺寸：1000mm×1000mm
5、編程學習工作臺尺寸：1348mm×700mm×835mm
6、工作區域尺寸：3500 mm×2800mm
7、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準
三、設備組成
1、系統總體介紹及組成
主要由 1 臺 SD700 機器人、1 個機器人自動噴槍、1臺PLC S7-1200 CPU1214、1 個機器人底座、1臺靜音空壓機、1個隔膜涂料泵、1 個壓力桶、電控裝置等組成。
四、安全護欄
1、鐵柵欄
2、帶三色報警燈塔，顯示系統的運行狀態
3、帶安全防護門，配有關門傳感器