HYRGZ-3工業機器人工作站安裝與調試實訓平臺

一、產品概述：

        工業機器人工作站安裝與調試實訓平臺以6軸機器人為中心，采用模塊化設計，配置了裝配、涂膠、碼垛等典型工作模塊，根據項目任務需要更換不同模型設備；并預留了擴展與升級的接口，根據市場需求進行不斷的開發升級或者學校用戶自行創新設計新的功能模塊。該產品集傳感器技術、機器人技術、可編程技術、自動化技術、氣動技術于一體，可完成機器人的裝配、機器人的涂膠、機器人的碼垛、機器人的搬運、電氣線路設計與接線、可編程控制控制器的基本指令練習、機器人的基本指令練習、機器人和可編程通訊控制等實訓項目，通過實踐使學生掌握機器人功能及操作編程，熟悉其運動特

二、實訓項目：

1.機械的裝配與調整能力
2.電氣系統的安裝與調試能力
3.氣動系統的安裝與調試能力
4.機電一體化設備的控制程序的編寫能力
5.設置故障與排除故障的能力
6.機器人裝配與調試的能力

7.機器人的拆卸與檢測。

1. 工業機器人：ABB
2. 自由度：6自由度
3. 有效負載：3kg
4. 驅動方式：交流伺服電機
5. 動作半徑：580mm