HY-980A工業機器人機床上下料工作站

一、產品概述

     工業機器人上下料教學實訓平臺以小型的柔性制造系統為載體，主要特點是占地空間小，是由一臺工業6軸自由度機器人、一臺模擬車床、PLC觸摸屏編程模、材料倉庫組成，實現自動化上下料無人工作站，機器人按指令給數控車床送料、取料；該系統能夠實現工業機器人上下料工作站系統的編程、上下料系統的集成、PLC系統編程、通訊實訓、機器人編程、等環節。讓學生輕松掌握工業6軸機器人與數控機床組建FMS上下料工作站加工系統，能滿足學生對工業機器人學習及操作的需要，實現和工廠實際情況無縫對接，涉及的知識點豐富、綜合，系統性強，學生通過該套系統的學習與訓練，對智能無人工的組建整體性應用有全面的了解與體驗。

二、技術性能
1、輸入電源：～220V±10%  50Hz
2、工作環境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.0kVA
4、尺寸：1200 mm×1000mm×1500mm
5、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準
三、設備組成
 1、新時達STEP SD500型六自由度工業機器人系統
1)軸工作范圍為+170°/-170°，最大旋轉速度370°/s
2)軸工作范圍為+110°/-110°，最大旋轉速度370°/s
3)第3軸工作范圍為+40°/-220°，最大旋轉速度430°/s
4)第4軸工作范圍為+185°/-185°，最大旋轉速度300°/s
5)第5軸工作范圍為+125°/-125°，最大旋轉速度460°/s
6)第6軸工作范圍為+360°/-360°，最大旋轉速度600
7)最大的工作半徑為500mm
8)有效負載5kg
9)機器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用于參數設置、手動示教、位置編輯、程序編輯等操作。
2、模擬車床
  模擬真實車床系統，實現機器人的上料與下料，可實現主軸動作，開關門等操作。
3、配套模型以及工作臺
  采用鋁材加工及氧化處理
4、實驗平臺
  采用工業鋁型材及鈑金加工而成。
四、基本實訓項目
1.工業機器人的基本認識
2.工業機器人示教器運動操作
3.工業機器人的點位示教
4.工業機器人基本參數設置
5.工業機器人基本運動指示學習
6.工業機器人基于示教器的程序編輯
7.工業機器人I/O控制應用
8.工業機器人基本接線方法
9.簡單軌跡運行編程與示教 
11.機床上下料實訓系統基礎知識
12.機床上下料實訓系統的使用操作